I. Tilancɛ-Datugunin-Kɔlɔsili
Operatɛriw be paramɛtiri jɔnjɔnw labɛn-i n’a fɔ pikirikɛlan ka degun, teliya, ani sɔgɔli-ka tɛmɛ yɔrɔ min be mɔgɔw latanga. Lozisiyɛli min be mɔgɔw latanga, o be pikiri kɛcogo paramɛtiriw yɛrɛ yɛrɛ kɔlɔsi n’a be baara kɛ ni sensɔriw ani servo motɛriw ye minw be yɛlɛmayɛlɛma. A be paramɛtiri yɛrɛ yɛrɛw ni pikirijikɛlan fila bɛɛ yira, ka sumaninw suma ni laɲinitaw ye minw tun latigɛra ka kɔn. O kɔfɛ, die-casting cycle kɔnɔ, o sisitɛmu be die-casting paramɛtiriw-kɛrɛnkɛrɛnniya la k’a dayɛlɛli degere labɛn ka ɲɛsin nɛgɛjuruw ma - walisa k’u surunya laɲinitaw la. Pikirikɛlan sɔgɔli ka teli ka kɔlɔsi cogo fila walima saba la (o la, sɛgɛsɛgɛli baara dɔ be kɛ sɔgɔli laban na), o b’a to pikirikɛlan yɛrɛ yɛrɛ be bɛn ɲɔgɔn ma ni kuru min tun latigɛra ka kɔn.
II. Dayɛlɛ-Kɔlɔsili yɔrɔ
Pikiri sɔgɔsɔgɔninjɛ ka teli ka tilan yɔrɔ saba la (pikiri dɔɔni dɔɔni, pikiri teliman, ani fanga) walima yɔrɔ naani (pikiri dɔɔni dɔɔni, yɔrɔ fɔlɔ-pikiri teliman, yɔrɔ filanan-pikiri teliman, ani fanga). Teliya ni fanga min be sɔrɔ yɔrɔ kelen kelen bɛɛ la, o be labɛn ɔridinatɛri fɛ wala bolo la, o be kɛ ni yɛlɛmaniw ye minw be kɛ ni mansinw ye ka taga n’u ye yɔrɔba la. Paramɛtiri yɛrɛ yɛrɛ minw sɔrɔla ani pikirijikɛlan ka cogoya, u be sɛgɛsɛgɛ ka kɛɲɛ ni yiracogo ye wala baarakɛcogo lɔnbagaw ka lɔnniya ye, ani yɛlɛmani minw ka ɲi ka kɛ, u be kɛ bolo la.
III. Tiɲɛn -Wagati kɔlɔsili
Pikimin sɔgɔli be kɔlɔsi yɔrɔ caaman na (die-baarakɛcogo ɲuman min be bɔ diɲɛ kɔnɔ dilanbagabaw la, olu be yɔrɔ 20 di sisan, o la, sɔgɔli laban -ka -sɔgɔli sumanya). Operatɛriw be se ka paramɛtiri kɛrɛnkɛrɛnninw porogramu kɛ yɔrɔ danfaranin kelen kelen bɛɛ la. Ni an be baara kɛ ni jikuruw ye minw ka lɔnniya ka bon, o sisitɛmu be paramɛtiriw lɔnniya ni yɛlɛmaniw ka jaabili teliya yiriwa kosɔbɛ (ka jaabili wagati sɔrɔ min be se 5 ms ɲɔgɔn ma). Pikimin kɛcogo bɛɛ la, degun ni teliya kunnafoniw be to ka kɔlɔsi, ani yɛlɛmaniw be kɛ wagati yɛrɛ yɛrɛ la. O be yɛlɛmani minw be kɛ dilan cogoya la, o be nɔɔ min to pikiri kɛcogo kan, o be sara, o min b’a to pikiri kɛcogo yɛrɛ yɛrɛ be bɛn tigitigi ni hakɛ minw tun latigɛra ka kɔn. O kama, o fɛɛrɛ be lannaya ni basigiba di die-sɛgɛsɛgɛli kɛcogo la, o cogo la, a be baarakɛcogo sariyaw dafa minw ka gwɛlɛ ka ɲɛsin sɛrɛkiliw ma minw be baara kɛ koɲuman.
