1. Semi- datugunin loop control mode .
Sisitɛmu pikiri, teliya, stroke, ani paramɛtiri wɛrɛw be sigi ni kɔlɔsili. Kɔlɔsili sisitɛmu be pikiri kɛcogo yɛrɛ yɛrɛw lɔn sensɔriw fɛ ani servo servo motɛriw fɛ, a be paramɛtiriw ni pikiri kuruw yira, ani a be sumali hakɛw suma ni preset values. Aliminiyɔmu ye min bena kɛ ka kɛɲɛ ni kɔlɔsili ye . a ka surunya laɲini. pikiri kɛli be tilan yɔrɔ saba walima fila la ka ɲɛsin kɔlɔsili ma (o la, kukala-end delerasiyɔn baara be yen) walisa ka pikiri kuru kɛ ka surunya sɛrɛkili . .
2. Open loop communication mode .
Pikisiyɔn min be kɛ ni pikiri ye, o ka ca a la, a be se ka kɛ siɲɛ saba ye ( pikiri kɛ dɔɔni dɔɔni, a be se ka pikiri kɛ joona, a be caya) wala a be se ka kɛ nivo naani ye ( pikiri kɛ dɔɔni dɔɔni, a be se ka pikiri kɛ joona joona, a be se ka yɛlɛma joona joona, a be caya). Tilanyɔrɔ kelen kelen bɛɛ ka teliya n’a ka fanga be latigɛ ni kuran yɛlɛmani ye wala ni bolola yɛlɛmani ye sɛrɛkili la.
3. wagati yɛrɛ yɛrɛ la .
Piki stroke tilanin lo yɔrɔ caaman na ka ɲɛsin kɔlɔsili. An be se ka stroke yɔrɔw labɛn ka ɲɛ . Ka sabu kɛ ni jikurunw ye minw be se ka yɛlɛma ani u be se ka yɛlɛma, u be se ka lɔn ani u be se ka yɛlɛma, o be fisaya pikiri kɛcogo la. yɛlɛmani kelen kelen bɛɛ la, o be bɛn kosɔbɛ ni sɔngɔ min tun be yen ka kɔn, o min b’a to aliminiyɔmu die-casting dilan be se ka la a la ani ka basigi, ka baara kɛ ni fɛnw ye minw be se ka baara kɛ kosɔbɛ, o be se ka kɛ sababu ye ka mɔgɔw lasun u ka baara kɛ.
