Ne yɛrɛ, fɛɛn min tun man teli ka kɛ ka kuran mara so kɔnɔ masinw ni nɛnɛbɔlan fitininw kama, o tun ye servo control fɛɛrɛw dantigɛli ye. Ka kɛɲɛ ni servo fɛɛrɛ asynchrone ye sisan sugu la, servo servo fɛɛrɛ min tɛ kelen ye, o ɲɛfɔra nin cogo la:
1. Baarakɛyɔrɔ min tɛ se ka baara kɛ, o be motɛri asynchrone ta min tɛ asynchrone ye + servo kɔlɔsili fɛɛrɛ min tɛ asynchrone ye, o ta k’a sababu kɛ yɛlɛmani yɛlɛmani ye ani sisan ka ɲɔgɔndɛmɛ ye motɛri asynchrone baara wagati la, porogaramu kɔlɔsili ka gwɛlɛ kosɔbɛ. O la, a be se ka kɛ min gwɛnin lo.
2. Sɛrɛkili fanga-kɔlɔsili fɛɛrɛ be baara kɛ ni servo servo ye servo. Komi yɛlɛmalan kelen dɔrɔn lo be yen motɛri sinkronizi baara wagati la, a ka nɔgɔ, ani a ka teli ka yɛlɛma teliya la, a ka teli ka yɛlɛma ani a ka yɛlɛmani wagati ka teli, motɛri tɛ fanga min be bɔ . a be se ka kɛ nka a be se ka kɛ ko a be yɛlɛma yɛlɛma cogo min na, o be se ka kɛ sababu ye ka fanga mara, nka o bena kɛ sababu ye ka fanga-saving système sɔngɔ ka ca kosɔbɛ.
Jamana kɔnɔ dikitɛriw ta fan fɛ, masin fitininw ka doni hakɛ ka ca ka se 60% ka taga se 100% ma, o min ka ca ni doni hakɛ ye min ye 50% ka taga se 70% ma, o be se ka kɛ sababu ye ka mɔgɔw ka yɛlɛma yɛlɛma, n’i be se ka jaabili teliya bali, masin fitininw ka sɔrɔko be se ka kɛ sababu ye fana ka kuran mara.
